Aplicações
Fotos de bancadas montadas no Senai Ary Torres (Santo Amaro -
SP) para treinamento com µDX
Fotos de treinamento com software supervisório Elipse e
controladores µDX (www.elipse.com.br)
Fotos de máquinas de usinagem automática com controladores µDX (www.erimarc.com.br)
Fotos de instalação de µDX em subestação Aessul (Santa
Maria)
Fotos de robô de soldagem com controlador µDX (www.febrobotics.hpg.com.br)
Fotos de aplicação com controlador µDX (rondnelyhp@hotmail.com)
Exemplos
de programas aplicativos para µDX e periféricos
FREQUEN4.UDX
O programa
FREQUEN4.UDX permite implementar um freqüencímetro no µDX Turbo. Note que,
devido as limitações de velocidade de processamento do controlador, a
freqüência máxima na entrada não pode superar cerca de 80 Hz. O sinal é
aplicado a entrada E1, que a cada energização incrementa a variável v0. A
cada segundo o bloco de oscilador (OSC) gera um pulso que transfere o valor
acumulado em v0 para v2 (através do bloco função v2 MOV v0) e zera v0 (bloco
função v0 MOV 0). Com isso, v2 assume o valor de freqüência do sinal
na entrada E1. Os blocos de teste v2>=63 e v2<=57 testam limites desta
freqüência e ligam os relés S1 (sobre-freqüência) e S2 (sub-freqüência).
FREQUEN5.UDX
Este
programa utiliza a entrada de contagem rápida existente no µDX+ (só pode ser
rodado no µDX Plus) para implementar um freqüencímetro até 3000 Hz. O bloco
de Energia Liga (EL) gera um pulso ao energizar o CLP que inicializa as
variáveis v0 e v1 com valor zero. A cada segundo o bloco de oscilador (OSC)
gera um pulso que transfere o valor do contador rápido de 16 bits para as
variáveis v1 (byte MSB) e v0 (byte LSB) (bloco PWMin Cnt:2) e, logo após, zera
o contador rápido (bloco PWMin Zer:2). Lembre-se que o µDX+ executa o programa
da esquerda para a direita e de cima para baixo. Assim, o bloco PWMin Cnt:2 é
executado antes do bloco PWMin Zer:2. Logo abaixo é feito um teste para ligar o
relé S1 caso a freqüência na entrada E2 seja igual ou maior que 1000 Hz (note
que 1000=256*3+232).
LIGA_HOR.UDX
Este
é um exemplo de uso do relógio de tempo real do controlador e, portanto,
pressupõe que o relógio esteja acertado. A saída S1 é acionada durante 2
minutos a cada energização da entrada E1, caso o horário atual seja de
segunda a sábado, das 8:00 às 18:00. Note que a chave NF com realimentação
da saída para entrada se comporta como uma botoeira com retenção (ou
flip-flop RS). Assim, ao energizarmos a entrada da chave NF ela irá manter-se
energizada mesmo que o sinal na entrada cesse (auto-retenção), até que o seu
controle seja ligado, interrompendo o laço de realimentação.
MOTOR.UDX
Trata-se
de uma máquina de estados, cuja operação é a seguinte:
Ao
detectar energização na entrada E1, deve ligar o motor acionado pela saída S1
durante 30 segundos, e a seguir desligar o motor por 30 segundos. Este ciclo de
60 segundos deve se repetir 3 vezes. A seguir o motor deve permanecer ligado por
3 minutos e desligado por 5 minutos. Este ciclo de 8 minutos deve se repetir 2
vezes. Por fim, a máquina de estados retorna ao estado inicial. Note que foi
usada a variável v0 para determinar o estado da máquina de estados e a
variável v1 como contador de ciclos. Convém simular o programa para melhor
entendimento.
TST_EXP2.UDX
Este
programa de exemplo utiliza 4 Expansões de Entradas/Saídas ligadas a um
controlador µDX+ (este programa só funciona em µDX Plus) simplesmente para
ligar cada uma das 36 saídas disponíveis conforme as correspondentes 36
entradas são energizadas. Note o bloco EXP, em que foi locada as variáveis v0,
v1, v2 e v3 para as entradas das Expansões e as variáveis v4, v5, v6 e v7 para
as saídas das Expansões (lembre-se que este bloco aloca as variáveis
seqüencialmente - como foi locada v0 para as entradas e temos 4 Expansões ele
irá locar de v0 a v3. O mesmo raciocínio se aplica as saídas). Poderíamos
melhorar este programa inicializando as variáveis v4 a v7 ao iniciar o programa
(via bloco Energia Liga - EL). Isso evitaria que todas as saídas energizem
momentaneamente ao ligar o CLP (já que as variáveis do µDX iniciam em 255, ou
seja, com todos os bits ligados). Esta inicialização deve ocorrer antes do
bloco EXP. Para isso posicione a inicialização das variáveis de saída das
Expansões acima do bloco EXP (note que o µDX executa os blocos da esquerda
para a direita e de cima para baixo). Ao simular este programa lembre-se que é
possível comutar a Expansão sob simulação via setas para a direita e
esquerda no teclado do computador.
CALEND.UDX
O
Controlador µDX possui relógio de tempo real, com dia da semana, horas,
minutos e segundos. Entretanto, o controlador não tem calendário. Mas é
possível implementar um calendário sem maiores dificuldades com as variáveis
do µDX. O programa de exemplo usa a variável v0 como dia do mês, v1 como mês
e v2 como ano. Conforme o mês atual, o programa incrementa v0 a cada meia-noite
até o limite de 28, 30 ou 31 dias. Quando atingido um valor de dia superior ao
limite fixado para o mês corrente, a variável v0 retorna ao valor 1 (dia 1°)
e o mês é incrementado. Caso v1 atinja valor superior a 12 (mês>12) a
variável v1 retorna a 1 (janeiro) e o programa incrementa v2 (ano). Note que o
programa não prevê ano bissexto (aliás, um interessante exercício seria
implementar esta melhoria no programa CALEND.UDX).
TST_IHM.UDX
e TST_IHM.IHM
Estes
programas exemplificam o uso da Interface Homem/Máquina (IHM) para Controlador
µDX. No caso, a IHM é usada para modificar quatro constantes do programa do
µDX (para inserir constantes no programa aplicativo do µDX aponte para o bloco
que possui a constante e pressione a tecla [C] no teclado do PC). Estas
constantes especificam em quantos pulsos na entrada E1 cada uma das saídas do
controlador será energizada. Note que originalmente o programa fixa que a
saída S1 ligará ao primeiro pulso em E1, s2 ao segundo pulso em E1, e assim
por diante. Com a IHM é possível modificar estes parâmetros. Como a IHM
modifica as constantes do programa do µDX na memória não-volátil do
controlador, mesmo desligando-o ele retornará com os últimos valores de
constantes especificados pela IHM. A entrada E2 é usada para reinicializar a
contagem de pulsos em E1. Por fim, a variável v1 do µDX especifica que a IHM
deve mostrar no display a mensagem 0 na linha superior ("Teste de
IHM") e a mensagem 1 na linha inferior ("Contagem: 000").
MAQ_EST.UDX
Digamos
que tenhamos dois sensores ligados as entradas E1 e E2 do Controlador µDX.
Estes sensores devem detectar o movimento de um objeto em uma direção ou
outra, e incrementar ou decrementar uma variável, conforme o sentido do
deslocamento. Assim, caso E1 seja energizada antes de E2 o sentido é tal que a
variável deve ser incrementada, e caso E2 seja energizada antes de E1 a
variável deve ser decrementada. Os sensores estão posicionados a uma
distância menor que a largura do objeto a ser detectado, de forma que os dois
sensores são acionados durante a passagem do objeto. Este programa pode ser
usado, em conjunto com barreiras ópticas, para contabilizar o número de
automóveis em uma garagem, por exemplo. O programa foi elaborado em máquina de
estados, cujo diagrama está especificado abaixo.
SEMAFOR2.UDX
Este
é o programa de semáforo existente no manual do µDX, mas elaborado com base
em máquina de estados. É interessante comparar este programa com a sua versão
do manual do µDX, para visualizar o quanto a programação por máquina de
estados simplifica a programação do µDX.
